Rally obedience ali poslušnost na progi je relativno mlada kinološka disciplina. Vključuje vaje iz klasične poslušnosti (sedi, poleg, prostor, stoj), trikce (hoja nazaj, hoja okrog stožcev, hoja v spirali okrog motečih predmetov, hoja nazaj okrog vodnika, miza, ...) in tudi agility elemente (preskoki, tunel, gugalnica, slalom). Ko se naučiš posameznih elementov, se iz posebnih znakov sestavi proga, ki jo je potrebno opraviti v določenem času. Od znaka do znaka mora pes iti v delovnem poleg.